{"id":"https://openalex.org/W2101815586","doi":"https://doi.org/10.1109/ivs.2011.5940531","title":"VIAC: An out of ordinary experiment","display_name":"VIAC: An out of ordinary experiment","publication_year":2011,"publication_date":"2011-06-01","ids":{"openalex":"https://openalex.org/W2101815586","doi":"https://doi.org/10.1109/ivs.2011.5940531","mag":"2101815586"},"language":"en","primary_location":{"id":"doi:10.1109/ivs.2011.5940531","is_oa":false,"landing_page_url":"https://doi.org/10.1109/ivs.2011.5940531","pdf_url":null,"source":null,"license":null,"license_id":null,"version":"publishedVersion","is_accepted":true,"is_published":true,"raw_source_name":"2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)","raw_type":"proceedings-article"},"type":"article","indexed_in":["crossref"],"open_access":{"is_oa":false,"oa_status":"closed","oa_url":null,"any_repository_has_fulltext":false},"authorships":[{"author_position":"first","author":{"id":"https://openalex.org/A5023011312","display_name":"Massimo Bertozzi","orcid":"https://orcid.org/0000-0003-1463-5384"},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":true,"raw_author_name":"Massimo Bertozzi","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5013914306","display_name":"Luca Bombini","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Luca Bombini","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5082513645","display_name":"Alberto Broggi","orcid":"https://orcid.org/0000-0002-0893-1331"},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Alberto Broggi","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5015571577","display_name":"Michele Buzzoni","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Michele Buzzoni","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5004822328","display_name":"Elena Cardarelli","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Elena Cardarelli","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5111885212","display_name":"Stefano Cattani","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Stefano Cattani","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5045673514","display_name":"Pietro Cerri","orcid":"https://orcid.org/0000-0001-6492-5422"},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Pietro Cerri","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5024538230","display_name":"Alessandro Coati","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Alessandro Coati","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5011358422","display_name":"Stefano Debattisti","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Stefano Debattisti","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5071063630","display_name":"Andrea Falzoni","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Andrea Falzoni","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5048473218","display_name":"Rean Isabella Fedriga","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Rean Isabella Fedriga","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5000321186","display_name":"Mirko Felisa","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Mirko Felisa","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5014625888","display_name":"Luca Gatti","orcid":"https://orcid.org/0000-0002-1017-9388"},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Luca Gatti","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5002221141","display_name":"Alessandro Giacomazzo","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Alessandro Giacomazzo","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5020231660","display_name":"Paolo Grisleri","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Paolo Grisleri","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5018441224","display_name":"Maria Chiara Laghi","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Maria Chiara Laghi","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5034796621","display_name":"Luca Mazzei","orcid":"https://orcid.org/0000-0003-1335-9365"},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Luca Mazzei","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5068390876","display_name":"Paolo Medici","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Paolo Medici","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5069284235","display_name":"Matteo Panciroli","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Matteo Panciroli","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5035684438","display_name":"Pier Paolo Porta","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Pier Paolo Porta","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"middle","author":{"id":"https://openalex.org/A5080086618","display_name":"Paolo Zani","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Paolo Zani","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]},{"author_position":"last","author":{"id":"https://openalex.org/A5000029280","display_name":"Pietro Versari","orcid":null},"institutions":[{"id":"https://openalex.org/I124601658","display_name":"University of Parma","ror":"https://ror.org/02k7wn190","country_code":"IT","type":"education","lineage":["https://openalex.org/I124601658"]}],"countries":["IT"],"is_corresponding":false,"raw_author_name":"Pietro Versari","raw_affiliation_strings":["VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY"],"raw_orcid":null,"affiliations":[{"raw_affiliation_string":"VisLab-Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universit\u00e0 degli Studi di Parma, Italy","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]},{"raw_affiliation_string":"VisLab - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione Universit\u00e0 degli Studi di Parma, ITALY","institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"]}]}],"institutions":[],"countries_distinct_count":1,"institutions_distinct_count":22,"corresponding_author_ids":["https://openalex.org/A5023011312"],"corresponding_institution_ids":["https://openalex.org/I124601658"],"apc_list":null,"apc_paid":null,"fwci":12.664,"has_fulltext":false,"cited_by_count":55,"citation_normalized_percentile":{"value":0.98714551,"is_in_top_1_percent":false,"is_in_top_10_percent":true},"cited_by_percentile_year":{"min":90,"max":99},"biblio":{"volume":null,"issue":null,"first_page":"175","last_page":"180"},"is_retracted":false,"is_paratext":false,"is_xpac":false,"primary_topic":{"id":"https://openalex.org/T11099","display_name":"Autonomous Vehicle Technology and Safety","score":0.9991000294685364,"subfield":{"id":"https://openalex.org/subfields/2203","display_name":"Automotive Engineering"},"field":{"id":"https://openalex.org/fields/22","display_name":"Engineering"},"domain":{"id":"https://openalex.org/domains/3","display_name":"Physical Sciences"}},"topics":[{"id":"https://openalex.org/T11099","display_name":"Autonomous Vehicle Technology and Safety","score":0.9991000294685364,"subfield":{"id":"https://openalex.org/subfields/2203","display_name":"Automotive Engineering"},"field":{"id":"https://openalex.org/fields/22","display_name":"Engineering"},"domain":{"id":"https://openalex.org/domains/3","display_name":"Physical Sciences"}},{"id":"https://openalex.org/T10772","display_name":"Distributed systems and fault tolerance","score":0.9954000115394592,"subfield":{"id":"https://openalex.org/subfields/1705","display_name":"Computer Networks and Communications"},"field":{"id":"https://openalex.org/fields/17","display_name":"Computer Science"},"domain":{"id":"https://openalex.org/domains/3","display_name":"Physical Sciences"}},{"id":"https://openalex.org/T10761","display_name":"Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs)","score":0.9943000078201294,"subfield":{"id":"https://openalex.org/subfields/2208","display_name":"Electrical and Electronic Engineering"},"field":{"id":"https://openalex.org/fields/22","display_name":"Engineering"},"domain":{"id":"https://openalex.org/domains/3","display_name":"Physical Sciences"}}],"keywords":[{"id":"https://openalex.org/keywords/terabyte","display_name":"Terabyte","score":0.9569547772407532},{"id":"https://openalex.org/keywords/computer-science","display_name":"Computer science","score":0.6761316061019897},{"id":"https://openalex.org/keywords/global-positioning-system","display_name":"Global Positioning System","score":0.6102930903434753},{"id":"https://openalex.org/keywords/test","display_name":"Test (biology)","score":0.5331767201423645},{"id":"https://openalex.org/keywords/software","display_name":"Software","score":0.49260932207107544},{"id":"https://openalex.org/keywords/data-processing","display_name":"Data processing","score":0.4334167540073395},{"id":"https://openalex.org/keywords/big-data","display_name":"Big data","score":0.4211200475692749},{"id":"https://openalex.org/keywords/test-data","display_name":"Test data","score":0.4115835726261139},{"id":"https://openalex.org/keywords/real-time-computing","display_name":"Real-time computing","score":0.375460684299469},{"id":"https://openalex.org/keywords/database","display_name":"Database","score":0.27627959847450256},{"id":"https://openalex.org/keywords/data-mining","display_name":"Data mining","score":0.22519439458847046},{"id":"https://openalex.org/keywords/operating-system","display_name":"Operating system","score":0.1720275580883026},{"id":"https://openalex.org/keywords/software-engineering","display_name":"Software engineering","score":0.12344327569007874}],"concepts":[{"id":"https://openalex.org/C199683683","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q8799","display_name":"Terabyte","level":2,"score":0.9569547772407532},{"id":"https://openalex.org/C41008148","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q21198","display_name":"Computer science","level":0,"score":0.6761316061019897},{"id":"https://openalex.org/C60229501","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q18822","display_name":"Global Positioning System","level":2,"score":0.6102930903434753},{"id":"https://openalex.org/C2777267654","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q3519023","display_name":"Test (biology)","level":2,"score":0.5331767201423645},{"id":"https://openalex.org/C2777904410","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q7397","display_name":"Software","level":2,"score":0.49260932207107544},{"id":"https://openalex.org/C138827492","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q6661985","display_name":"Data processing","level":2,"score":0.4334167540073395},{"id":"https://openalex.org/C75684735","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q858810","display_name":"Big data","level":2,"score":0.4211200475692749},{"id":"https://openalex.org/C16910744","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q7705759","display_name":"Test data","level":2,"score":0.4115835726261139},{"id":"https://openalex.org/C79403827","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q3988","display_name":"Real-time computing","level":1,"score":0.375460684299469},{"id":"https://openalex.org/C77088390","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q8513","display_name":"Database","level":1,"score":0.27627959847450256},{"id":"https://openalex.org/C124101348","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q172491","display_name":"Data mining","level":1,"score":0.22519439458847046},{"id":"https://openalex.org/C111919701","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q9135","display_name":"Operating system","level":1,"score":0.1720275580883026},{"id":"https://openalex.org/C115903868","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q80993","display_name":"Software engineering","level":1,"score":0.12344327569007874},{"id":"https://openalex.org/C151730666","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q7205","display_name":"Paleontology","level":1,"score":0.0},{"id":"https://openalex.org/C86803240","wikidata":"https://www.wikidata.org/wiki/Q420","display_name":"Biology","level":0,"score":0.0}],"mesh":[],"locations_count":1,"locations":[{"id":"doi:10.1109/ivs.2011.5940531","is_oa":false,"landing_page_url":"https://doi.org/10.1109/ivs.2011.5940531","pdf_url":null,"source":null,"license":null,"license_id":null,"version":"publishedVersion","is_accepted":true,"is_published":true,"raw_source_name":"2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)","raw_type":"proceedings-article"}],"best_oa_location":null,"sustainable_development_goals":[],"awards":[],"funders":[],"has_content":{"pdf":false,"grobid_xml":false},"content_urls":null,"referenced_works_count":14,"referenced_works":["https://openalex.org/W202349714","https://openalex.org/W345288352","https://openalex.org/W659495306","https://openalex.org/W1775625782","https://openalex.org/W1979575445","https://openalex.org/W2002087336","https://openalex.org/W2007662982","https://openalex.org/W2099575109","https://openalex.org/W2124651605","https://openalex.org/W2408419550","https://openalex.org/W2578084360","https://openalex.org/W4229727857","https://openalex.org/W4244626770","https://openalex.org/W6611645036"],"related_works":["https://openalex.org/W2936171637","https://openalex.org/W1586214342","https://openalex.org/W2260589296","https://openalex.org/W3157828377","https://openalex.org/W181157820","https://openalex.org/W3137329302","https://openalex.org/W4241817935","https://openalex.org/W2937168573","https://openalex.org/W2805468299","https://openalex.org/W2990494149"],"abstract_inverted_index":{"This":[0,52,72,103],"paper":[1,104],"presents":[2],"the":[3,8,32,45,61,82,87,92,101,111,114,118,135],"preliminary":[4,107],"results":[5],"of":[6,15,55,81,89,100,113],"VIAC,":[7],"VisLab":[9],"Intercontinental":[10],"Autonomous":[11],"Challenge,":[12],"a":[13,78,126],"test":[14],"autonomous":[16],"driving":[17],"along":[18],"an":[19],"unknown":[20],"route":[21],"from":[22],"Italy":[23],"to":[24,30,67],"China.":[25],"It":[26],"took":[27],"3":[28],"months":[29],"run":[31],"entire":[33],"test;":[34],"all":[35,41],"data":[36,42,73,115,136],"have":[37],"been":[38,58],"logged,":[39],"including":[40],"generated":[43,124],"by":[44,110,125],"sensors,":[46],"vehicle":[47],"data,":[48],"and":[49,64],"GPS":[50],"info.":[51],"huge":[53],"amount":[54],"information":[56,121],"has":[57],"packed":[59],"during":[60,117],"trip,":[62],"compressed,":[63],"transferred":[65],"back":[66],"Parma":[68],"for":[69,77],"further":[70],"processing.":[71],"is":[74],"now":[75],"ready":[76],"deep":[79],"analysis":[80,112],"various":[83],"systems":[84],"performance,":[85],"with":[86,97],"aim":[88],"virtually":[90],"running":[91],"whole":[93],"trip":[94],"multiple":[95],"times":[96],"improved":[98],"versions":[99],"software.":[102],"discusses":[105],"some":[106],"figures":[108],"obtained":[109],"collected":[116],"test.":[119],"More":[120],"will":[122,130],"be":[123],"deeper":[127],"analysis,":[128],"which":[129],"take":[131],"additional":[132],"time,":[133],"being":[134],"about":[137],"40":[138],"terabyte":[139],"in":[140],"size.":[141]},"counts_by_year":[{"year":2026,"cited_by_count":1},{"year":2024,"cited_by_count":2},{"year":2023,"cited_by_count":4},{"year":2020,"cited_by_count":2},{"year":2019,"cited_by_count":1},{"year":2018,"cited_by_count":2},{"year":2017,"cited_by_count":4},{"year":2016,"cited_by_count":2},{"year":2015,"cited_by_count":12},{"year":2014,"cited_by_count":7},{"year":2013,"cited_by_count":10},{"year":2012,"cited_by_count":8}],"updated_date":"2026-05-05T08:41:31.759640","created_date":"2025-10-10T00:00:00"}
